English 日本語 Русский

相关论文

全部 协同控制 智能体定位 外骨骼机器人 机械臂 自动化领域其他 运动分析 生物力学 其他领域 仿生机器人
肢体协调辅助装置结合VR训练对急性脑梗死颅内血管介入治疗患者步态平衡和表面肌电图的影响
自动化领域其他
A Wearable Biofeedback Device for Monitoring Tibial Load During Partial Weight-Bearing Walking
生物力学
考虑多个时滞的无人机集群编队算法研究
协同控制
不同跑速对膝内翻跑者下肢运动学特征的影响
运动分析
机器人与人共存中的位姿估计及避障规划
协同控制
面向下肢外骨骼的多通道生物信息感知系统设计及其应用研究
外骨骼机器人
基于ROS的无人车多源融合导航方法
智能体定位
外骨骼助力行走状态检测与动力学控制方法研究
外骨骼机器人
基于IMU的膝关节转角测量及在康复训练中的应用研究
生物力学
基于光学定位的机器人轨迹演示示教系统研究
协同控制
七自由度上肢康复机器人的设计与研究
生物力学
基于运动意图理解的上肢康复机器人机构设计与协同控制
协同控制
无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
协同控制
状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制
机械臂
针刺联合经颅磁刺激治疗脑卒中后偏瘫足下垂的临床观察
生物力学
不同躯干约束下蹲姿对人体下肢运动学和动力学的影响
运动分析
Multi-UAV online path planning algorithm based on improved Hybrid A
智能体定位
Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking
智能体定位
Lower-limb kinematic and dynamics characteristics for patellofemoral joint pain patients during runn
生物力学
智能集群仿真与实验验证研究综述
协同控制
Kinematics and dynamics analysis of lower limbs based on human motion data
运动分析
Research on robot control system of lower limbre habilitation robot based on human gait comfort
外骨骼机器人
Learning from Demonstration: Dynamical Movement Primitives Based Reusable Suturing Skill Modelling M
智能体定位
Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking
智能体定位
Continuous Implicit SDF Based Any-shape Robot Trajectory Optimization
智能体定位
Augmented Reality-Assisted Robot Learning Framework for Minimally Invasive Surgery Task
自动化领域其他
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational
协同控制
Design and Experimental Research of Knee Joint Prosthesis Based on Gait Acquisition Technology
生物力学
Artificial Human Balance Control by Calf Muscle Activation Modelling
外骨骼机器人
Simulation of Limb Rehabilitation Robot Based on OpenSim
生物力学
Multi-Sensor State Estimation Fusion on Quadruped Robot Locomotion
仿生机器人
Adaptive control of the rehabilitation robot with the model uncertainty based on real human gait
生物力学
Adaptive Research of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Human Gait
生物力学
Arbitrary Spatial Trajectory Reconstruction based on A Single Inertial Sensor
智能体定位
Non-human primate models and systems for gait and neurophysiological analysis
生物力学
Kinematic Compatible Design and Analysis of a Back Exoskeleton via a Hyper Redundant Hybrid Mechanis
外骨骼机器人
Trajectory Optimization for 3D Shape-Changing Robots with Differential Mobile Base
协同控制
Obstacle-Aware Topological Planning over Polyhedral Representation for Quadrotors
协同控制
人体下肢数据采集及下肢康复轨迹跟踪控制研究
外骨骼机器人
基于多目视觉的下肢运动识别研究
运动分析
新型柔索驱动机器人的轨迹规划和运动控制
自动化领域其他
基于非线性变刚度驱动器的膝关节康复外骨骼设计与分析
外骨骼机器人
三自由度下肢康复机器人轨迹规划研究
外骨骼机器人
适用于下肢助力型外骨骼机器人的步态分类研究
外骨骼机器人
基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究
自动化领域其他
相对位姿估计系统设计及其在机器人自主导航中的应用
协同控制
机器人非质点模型快速轨迹优化
协同控制
前交叉韧带重建后急停起跳过程中膝关节应力的有限元分析
运动分析
数字时代背景下舞蹈创作的创新性发展
其他领域
基于改进高斯拟合的红外相机视角下标识点中心定位方法
其他领域
Joint torque estimation for the human arm from sEMG using backpropagation neural networks and autoen
生物力学
Gait phases recognition based on lower limb sEMG signals using LDA-PSO-LSTM algorithm
生物力学
Estimation of the interaction force between human and passive lower limb exoskeleton device during l
外骨骼机器人
Construction of a niche-specific spinal white matter-like tissue to promote directional axon regener
生物力学
Accurate integrated position measurement system for mobile applications in GPS-denied coal mine
智能体定位
A non-contact system for intraoperative quantitative assessment of bradykinesia in deep b
运动分析
直立抗扰任务下踝关节外骨骼阻抗控制策略研究
外骨骼机器人
四足机器人腿部设计优化与运动特性研究
仿生机器人
基于反优化的人体下蹲动作预测仿真研究
运动分析
仿人体下肢的单腿机器人着地缓冲特性研究
仿生机器人
Self-organized multi-target trapping of swarm robots with density-based interaction
协同控制
An operational calibration approach of industrial robots through a motion capture system and an arti
自动化领域其他
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
自动化领域其他
Ultralong Stretchable Soft Actuator (US2A): Design, Modeling and Application
其他领域
4D人体辐射剂量计算技术研究
其他领域
Evolution of UAV landing structures in the bistable space of Kresling origami structures
智能体定位
Application of Dynamic Weight Particle Swarm Optimization with Cross Factor in Joint Calibration
其他领域
Effects of Dynamic IMU-to-Segment Misalignment Error on 3-DOF Knee Angle Estimation in Walking and R
运动分析
基于可见光的煤矿井下定位技术研究
其他领域
基于点云与位姿信息德机械臂辅助超声扫描系统研究
机械臂
老年脑小血管病患者运动测评的临床研究
运动分析
Mixed-integer and conditional trajectory planning for an autonomous mining truck in loading/dumping
自动化领域其他
Sharing traffic priorities via cyber physical social intelligence: A lane-free autonomous intersecti
协同控制
人体坐立运动的膝关节动力学研究
运动分析
跑速和不同内侧楔形鞋垫对男性跑者髌股关节负荷的影响
生物力学
女性双肩包负重合理性及其肩带舒适性测试
生物力学
面向批量定制的装配建筑数字建造技术体系——以装配式木构建筑创新为例
其他领域
基于序列图像学习的巷道掘进机定位方法研究
智能体定位
基于人工神经网络的蹦床运动员竞技能力结构评价 模型的构建与应用
运动分析
机器鳄鱼运动的仿生步态规划方法
智能体定位
护踝对篮球运动员FAI和Coper患者下肢运动生物力学的影响
生物力学
高低帮篮球鞋对运动员下肢生物力学特征的影响研究
运动分析
不同运动性疲劳方案对足球专项大学生躯干和下肢运动学特征的影响
运动分析
不同坡度后退走下肢运动生物力学特征分析
生物力学
足球运动员专项疲劳对其ACL损伤高危动作 运动学特征的影响
生物力学
不同高度跳深时髋、膝关节协调模式与下肢肌肉活动的关系
运动分析
车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制
智能体定位
堆垛机器人末端轨迹精确跟踪控制研究
协同控制
堆垛机械臂设计及残余振动抑制方法研究
外骨骼机器人
异构多移动机器人的动态定位问题研究
其他领域
下肢制动能力训练对羽毛球主项选修班学生向前移动步法影响的实验研究
自动化领域其他
功能性训练对铅球运动员最后用力技术影响的研究
自动化领域其他
多维弹力带抗阻训练对跳远运动员下肢爆发力影响效果的研究 ——以男子跳远二级运动员为例
自动化领域其他
护踝对功能性踝关节不稳患者下肢运动生物力学特征的影响
自动化领域其他
背包类型对大学生楼梯行走运动学和足底压力的影响
自动化领域其他
Collective fission behavior in swarming systems with density-based interaction
其他领域
浅析标枪二级运动员交叉步环节运动学分析
自动化领域其他
人体特征融合下的康复机器人控制器设计
智能体定位
基于无人机集群的电磁环境地图构建方法研究
其他领域
基于步态数据的建模分析与机器人仿人控制
自动化领域其他
GAN和注意力机制用于步态数据增强和轨迹预测
自动化领域其他
高职学前教育专业“项目式”舞蹈教学实践研究
自动化领域其他
失重环境下航天员作业轨迹规划研究
自动化领域其他
索驱动下肢康复机器人误差建模及其补偿研究
智能体定位
基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统及验证
机械臂
人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用
智能体定位
MineGPS: Battery-Free Localization Base Station for Coal Mine Environment
智能体定位
新型弹力带对摩登舞架型训练效果的运动学分析及实验研究
自动化领域其他
基于步态分析数据的机器人鲁棒自适应PD控制
智能体定位
直立抗扰时踝关节肌肉激活的力学机制研究
运动分析
面向直立抗扰的踝关节外骨骼人机协作控制策略优化
智能体定位
多指灵巧手拟人操作规划方法研究
外骨骼机器人
专项疲劳对足球运动员ACL损伤高危动作运动学特征的影响
自动化领域其他
索牵引康复机器人零位标定与运动控制
智能体定位
仿真技术在足球整体进攻训练中的应用
生物力学
肘关节康复机器人机构设计及应用研究
智能体定位
轮式机器人跟踪控制研究：模型预测控制方法
协同控制
一种击打目标可移动的拳击陪练机设计与研究
自动化领域其他
Frogman Self-Navigation Method Based on Virtual Transponder Array and Dead Reckoning
机械臂
Collective fission behavior in swarming systems with density-based interaction
机械臂
Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimized picking patterns
机械臂
基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪控制方法研究
机械臂
Human-Gait-Based Tracking Control for Lower Limb Exoskeleton Robot
机械臂
Design and Control of TAWL—A Wheel-Legged Rover With Terrain-Adaptive Wheel Speed Allocation Capabil
机械臂
Cost Function Determination for Human Lifting Motion via the Bilevel Optimization Technology
机械臂
Mechanical Compliance and Dynamic Load Isolation Design of Lower Limb Exoskeleton for Locomotion
机械臂
Monocular-Vision-Based Relative Pose Estimation of Noncooperative Spacecraft Using Multicircular Fea
机械臂
Model Predictive Control of a Novel Wheeled–Legged Planetary Rover for Trajectory Tracking
机械臂
扑翼飞行器的轨迹控制系统研究
机械臂
Kinematics Optimization of a Novel Cable-Driven 7-Dof Redundant Manipulator
机械臂
人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测
机械臂
基于广义刚度的多指手抓持稳定性分析
机械臂
无源上肢外骨骼的基础协调性评估
机械臂
护踝对FAI患者踝关节扭伤高危动作运动生物力学的影响
自动化领域其他
运动性疲劳及不同足部姿势对下肢ACL损伤危险因素的影响
自动化领域其他
FAI和Coper患者在踝关节扭伤高危动作中下肢运动策略的差异
自动化领域其他
The Application of Human–Computer Interaction Technology Fused With Artificial Intelligence in Sport
自动化领域其他
A Moving Object Detection Method for Mobile Robots Using Feature Point Sticky Tree
机械臂
Integrated Positioning System of Unmanned Automatic Vehicle in Coal Mines
智能体定位
Multi-scale Variational Autoencoder Aided Convolutional Neural Network for Pose Estimation of Tunnel
机械臂
CSI-Based Calibration Free Lo calization with Rotating Antenna for Coal Mine
机械臂
Development of Robotic Ankle–Foot Orthosis With Series Elastic Actuator and Magneto-Rheological Brak
机械臂
Modeling the Soft Continuum Robot Based on Large Deflection Theorem
机械臂
Predictive Simulation of Human Body Bending Motion Based on Inverse Optimization
机械臂
Distributed H∞-Constraint Robust Estimator for Multi-Sensor Networked Hybrid Uncertain Systems
机械臂
Spatial-temporal constrained particle filter for cooperative target tracking
机械臂
Human Control Intent Inference Using ESNs and Input-Tracking Based Inverse Model Predictive Control
机械臂
Human-Like Control System Design of the Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Adaptive RBF Neural
机械臂
Human Gait Data Augmentation and Trajectory Prediction for Lower-Limb Rehabilitation Robot Control U
机械臂
Human Gait Process Analysis and Rehabilitation Robot Humanoid Control Based on OpenSim
机械臂
Impedance control based on the human gait data for lower limb rehabilitation robot
机械臂
基于动作捕捉的帕金森运动迟缓量化评估技术研究
自动化领域其他
基于广义回归网络的步态生成
机械臂
同步性联合运动中对他人运动预测的认知神经基础
自动化领域其他
Stabilizing Angle Rigid Formations with Prescribed Orientation and Scale
机械臂
Motion Planning of Multi-Robots Object Transport with Deformable Sheet
机械臂
Serial–Parallel Mechanism and Controller Design of a Robotic Brace for Dynamic Trunk Support
机械臂
In vivo Pedestrian Behaviour upon Motor Vehicle Conflicts: Experimental Framework and Initial Resul
生物力学
Achieving Reliable Underground Positioning With Visible Light
机械臂
面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法
外骨骼机器人
基于人体运动数据的下肢机器人运动学与动力学分析
智能体定位
A Dynamic Resistive Force Model for Designing Mobile Robot in Granular Media
机械臂
Deep Reinforcement Learning based Multi-target Coverage with Connectivity Guaranteed
其他领域
基于多点动态捕捉的机器人关节位移与几何参数标定
外骨骼机器人
Stabilizing Angle Rigid Formations with Prescribed Orientation and Scale
协同控制
The Application of Digital Technology in the Protection of Intangible Cultural Heritage — Taking Bei
生物力学
Continuous Occupancy Mapping in Dynamic Environments Using Particles
协同控制
Obstacle Crossing by Multi-mobile Robots in Object Transportation with Deformable Sheet
其他领域
On-demand Precise Tracking for Energy-constrained UAVs in Underground Coal Mines
智能体定位
Iterative Pose Estimation for a Planar Object Using Virtual Sphere
机械臂
Risk-aware Trajectory Sampling for Quadrotor Obstacle Avoidance in Dynamic Environments
协同控制
Musculoskeletal modeling and humanoid control of robots based on human gait data
智能体定位
Human Gait Prediction for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Using Gated Recurrent Units
智能体定位
Inverse Dynamic Model using GRU Networks Learning
机械臂
PD Controller of a Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Sliding Mode RBF Neural Network
智能体定位
Simulation of Human Posture Sway Based on Reference Control
机械臂
Event-Triggered Control for Inter-Vehicle Communications of Cyber-Physical Transportation Systems
协同控制
无人车多源传感器信息融合导航技术研究
协同控制
面向演示学习的人工 3C 装配动作 光学采集系统研究
外骨骼机器人
面向地下狭长隧道的移动机器人定位与建图方法研究
协同控制
基于因子图的人车协同导航算法
其他领域
基于惯性导航和 UWB 定位的室内无人车导航技术研究
协同控制
基于概率推理的无人机同时轨迹估计与规划方法研究
其他领域
基于UWB/INS的室内组合定位技术研究
生物力学
基于SINS/WSN 的掘进机定位定姿研究
外骨骼机器人
滑雪运动员姿态准确捕捉系统的研究与设计
自动化领域其他
恒力悬浮背包动态卸荷技术研究
机械臂
难美项群水平控腿立转 360°难度动作的运动学分析
自动化领域其他
面向上甑工艺的机器人作业系统研究
外骨骼机器人
多环境蛇运动接触分析及其鳞片摩擦性能测试研究
机械臂
结构化果园苹果收获机器人关键技术研究
外骨骼机器人
腹腔微创手术机器人控制系统研究
机械臂
基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制
外骨骼机器人
用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究
外骨骼机器人
预期状态对篮球专项大学生急停跳投动作下肢运动学和动力学的影响
自动化领域其他
攻球线路与性别对乒乓球专选大学生正手上旋技术动作运动生物力学特征的影响
自动化领域其他
运动疲劳及足部姿势对排球专项男大学生单脚落地生物力学特征的影响
自动化领域其他
核心动态稳定性训练 对田径普修课推铅球教学效果影响的实验研究
自动化领域其他
BOSU球训练对体育院校网球专选班 男生平衡能力影响的实验研究 ——以广州体育学院为例
自动化领域其他
ERB辅助练习对羽毛球初学者训练中专项步法的影响
自动化领域其他
“对角线”式对抗法对大学生伦巴舞动态平衡能力影响的实验研究
自动化领域其他
基于GAN的多维时间序列人体步态数据增强
运动分析
基于步态数据的下肢康复机器人控制设计
智能体定位
铅球二级运动员最后用力阶段运动学分析
自动化领域其他
胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真
机械臂
Mechanical Metamaterials with Discontinuous and Tension/Compression-Dependent Positive/Negative Pois
智能体定位
Lower limb rehabilitation robot control based on human gait data and plantar reaction force
运动分析
Deployable-Structure-Based Artificial Muscles Generating Coded Forces
智能体定位
Kinetic and Kinematic Features of Pedestrian Avoidance Behavior in Motor Vehicle Conflicts
生物力学
运动性疲劳对足球运动员运动学特征的影响
自动化领域其他
绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证
智能体定位
任务驱动教学法在拉丁舞前进步接平转技术教学中的实验研究
自动化领域其他
Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic I
其他领域
Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate
智能体定位
Kinematic analysis of a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery
机械臂
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
协同控制
基于人体运动步态数据的下肢康复机器人仿人控制
智能体定位
Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic I
其他领域
Stereo Visual Inertial Mapping Algorithm for Autonomous Mobile Robot
协同控制
Human Gait Analysis Based on OpenSim
运动分析
A General Framework of Knowledge-Based Coaching System with Application in Table Tennis Training
自动化领域其他
An adaptive stair-ascending gait generation approach based on depth camera for lower limb exoskeleto
智能体定位
男子铅球运动员最后用力阶段技术特征的运动学分析
自动化领域其他
人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究
运动分析
Human-Like Robust Adaptive PD Based Human Gait Tracking for Exoskeleton Robot
智能体定位
纵跳测试评价方法的比较研究
自动化领域其他
Safety envelope of pedestrians upon motor vehicle conflicts identified via active avoidance behaviou
生物力学
A Robot Programming by Demonstration Method for Precise Manipulation in 3C Assembly
外骨骼机器人
A Robot 3C Assembly Skill Learning Method by Intuitive Human Assembly Demonstration
外骨骼机器人
Learning from Demonstration: Dynamical Movement Primitives Based Reusable Suturing Skill Modelling M
生物力学
光学动作捕捉系统中的摄像头标定与3D重建技术研究与实现
生物力学
多方向足球比赛模拟协议对足球运动员在高危动作下ACL损伤的运动学分析
自动化领域其他
Indoor Relative Positioning Method and Experiment Based on Inertial Measurement Information/Human mo
生物力学
The influence of prior intention on joint action: An fNIRS-based hyperscanning study
运动分析
Master Manipulator Optimization for Robot Assisted Minimally Invasive Surgery
机械臂
踏板式下肢康复机器人的设计与研究
智能体定位
基于表面肌电信号的人体手臂关节运动信息预估及人机顺应协作研究
运动分析
基于混合动作捕捉技术的体育辅助训练系统
自动化领域其他
基于人体运动机理的下肢外骨骼机器人控制系统设计
智能体定位
虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用，2020
智能体定位
虚拟现实中的大场景真实行走漫游研究
生物力学
基于运动轨迹图形拟合的辅助人体侧翻机构设计研究
智能体定位
帕金森病患者上肢运动迟缓数字化测评
运动分析
自然场景下成熟柑橘果实分类识别与定位方法研究
外骨骼机器人
柔性上肢康复机器人路径规划及实现
智能体定位
柔性上肢康复机器人控制系统研究
智能体定位
A Feedback Linearization and Saturated Control Structure for Quadrotor UAV
协同控制
多方向足球比赛模拟协议对足球运动员在高危动作下ACL损伤的运动学分析
自动化领域其他
非对称联合运动中共同表征的认知神经机制
生物力学
功能性训练对背向滑步推铅球二级运动员最后用力技术影响的研究
自动化领域其他
基于人体步态数据的下肢外骨骼动力学建模及应用研究
智能体定位
基于无人机的离散结构自主建造技术初探
其他领域
基于循环神经网络的运动目标轨迹预测
外骨骼机器人
连续触点运动中障碍物影响个体运动的认知神经机制
生物力学
疲劳对足球运动员专项动作运动学特征的影响
自动化领域其他
平面绳索牵引多体机器人设计与验证
智能体定位
绳索牵引机器人位姿误差分析与补偿研
智能体定位
预期状态对篮球运动员完成侧切动作时下肢运动学的影响
自动化领域其他
不同时间盘腿坐对下肢肌肉肌电特征及弹跳力影响的研究
运动分析
垒球绕环式投球动作缺失数据修复方法研究
自动化领域其他
基于阻抗模型的双机器人对等协作控制研究
外骨骼机器人
基于人体运动建模的逆运动学算法研究
自动化领域其他
Adaptive control of lower limb robot based on human comfort under minimum inertial parameters
智能体定位
Proceedings-2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
智能体定位
010-64922321
info@nokov.com
应用领域
机器人无人机 - 无人机、集群和移动机器人 - 机械臂 - 外骨骼 & 可穿戴设备 - 仿生机器人 - 机械手 - 海洋与水下应用 - 医疗机器人 - 位移测量 虚拟现实 运动康复 传媒娱乐
产品
动作捕捉相机
- Mars系列 - 水下动作捕捉相机 - Pluto系列 - Orbit系列 动作捕捉软件 动作捕捉系统配件 VRT动作捕捉系统套装 AI无标记动作捕捉套件
机器人开发平台
- Crazyflie & Crazyswarm - 多智能体集群编队实验平台
开发者工具
- 多模态数据捕获管理
集成第三方产品
- 查看全部集成产品
技术支持
常见问题 技术资讯 动作捕捉工作室
资源
经典案例 相关论文
关于我们
新闻动态 联系我们
Copyright 2015-2024 Beijing NOKOV Science & Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.
北京度量科技有限公司版权所有 京ICP备15051443-1号
用户须知
English 日本語 Русский
联系我们
如需更多应用、案例信息或产品报价，请致电 010-64922321，或在下方留言：
机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复 传媒娱乐
提交
北京度量科技有限公司（总部）
Location 北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室
Email info@nokov.com
Phone 010-64922321
提交成功!请您耐心等待!
欢迎关注公众号，获取更多信息
关闭